一自主可控机械人伺服驱动器测试系统简介

　　自主可控机械人伺服驱动器测试系统是面向我国自主可控机械人未来手艺生长而建设的系统，重点围绕伺服驱动问题，是国产化自主可控机械人伺服驱动先进的手艺研究平台。

　　机械人伺服驱动系统主要包括伺服驱动器和伺服电机。伺服电机包括直流伺服电机和交流伺服电机，依据电机类型差别，伺服驱动器亦可分为直流伺服驱动器和交流伺服驱动器。在伺服驱动系统的典范组成中，除伺服电机之外，其余部分一起组成伺服驱动器。伺服驱动器现在主流的伺服驱动器均接纳数字信号处置惩罚器(DSP)作为控制焦点，功率器件普遍接纳以智能功率
？(IPM)为焦点设计的驱动电路。

　　伺服驱动器测试系统可以对伺服驱动器中的各项电量参数举行监测，也可以对伺服电机的位置、速率等非电量的测试，是伺服驱动器测试是判断伺服驱动器性能的主要组成部分。

二自主可控机械人伺服驱动器测试系统原理框图

自主可控机械人伺服驱动器测试系统原理框图

　　由系统原理框图可知，本测试系统由WP4000变频功率剖析仪、DT数字变送器、旋转变压器、DH2000数字主机、DM4022漫衍式测试子站、DMC300数字主机、上位机等装备组成。

　　DT1~DT7数字变送器对伺服驱动器的各部分电参数举行收罗，收罗到的数据通过光纤传输给WP4000变频功率剖析仪。DM4022完成对拖试验时扭矩、转速的收罗，旋转变压器及DT8数字变送器对被测伺服电机转子的位置、转速举行收罗，收罗到的数据划分通过光纤传输给DMC300数字主机及DH2000数字主机，最后上传到上位机。

三自主可控机械人伺服驱动器测试系统主要装备设置表

测点	装备名称	型号	数目	备注
DT1~7	数字变送器	DT217B	17
DT8	数字变送器	DT223B	3
	漫衍式测试子站	DM4022	1
	数字主机	DMC300	1
	数字主机	DH2000	1
	变频功率剖析仪	WP4000	3

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